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乌鲁木齐市首辆环卫机器人亮相

来源：新疆网　　投稿人：华子　　　浏览次数：

  新疆网讯（记者贾梦妍）5月26日，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司举行的环卫工人节活动现场，一台外形“呆萌”的环卫机器人——“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机亮相，这是乌鲁木齐市引进的首辆环卫作业机器人。
  现场，环卫机器人正根据技术人员手机系统发出的指令缓缓移动，底部清扫刷飞转间，地面落叶、纸屑被精准扫入储存箱，所经之处一片洁净。
  “京环小鲸灵”沿着广场道路自动作业。车辆前端与底部的旋转扫帚协同工作，将垃圾卷入机身垃圾箱。其清扫精度令人惊叹，遇行人或障碍物时，会自动避让绕行。贴边清扫时能精准覆盖道路边缘最远死角，实现无盲区作业。
  “这台机器人集成了激光雷达、摄像头、超声波等传感器，搭配高精度定位系统，通过多传感器融合与完备的软件安全架构，可自主完成路径规划、紧急避障和安全预警。”乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司技术与设备部部长李凌说，“手机端可实时监控运行轨迹，通过360°环视功能掌握作业环境，实现智能、安全、高效的清扫模式。”
  性能方面，“京环小鲸灵”充电4小时即可连续作业8小时，单台综合清扫效率达每小时6000平方米，6小时作业覆盖面积达3.6万平方米。机身内置90升垃圾储存箱与90升水箱，既能清扫落叶、烟头等垃圾，又能同步洒水抑尘，可替代人工实现24小时全天候响应。
  无人驾驶清扫机器人的投用，不仅将清洁效率提升至传统人工的数倍，还减轻了环卫工人的作业压力，成为科技赋能城市环境治理的创新实践。

　　

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